放眼當下，成熟的數智技術已經如水般滲透并滋養著各細分行業。在機器人與物流集成領域，以數字孿生仿真為代表的技術的深度應用，正大幅提升企業從設計、調試到運營的效率。

多年來，新松機器人自動化股份有限公司（簡稱“新松機器人”）憑借領先的移動機器人和智能倉儲物流解決方案，為國內外各行業頭部用戶，打造了許多標桿工程。在關鍵的電氣調試環節，該企業借助羅克韋爾自動化的Emulate3D?數字化仿真平臺，打開了一扇通往“虛擬調試”的大門。

數字孿生仿真：電氣調試的更優解

如今的現代化生產，需要非常多的自動化設備，而傳統的安裝調試需要機械、電氣、自動化等工程師，在車間現場耗時費力地協作。如此不僅成本高，想解決調試階段出現的問題，周期也非常長。如何簡單、直觀、高效，并且低成本地驗證系統設計方案，是當前許多企業面臨的共同痛點。

在物流集成領域，采用傳統電氣調試的企業仍占多數，已經越來越難滿足市場對敏捷響應和復雜應用場景的需求。以新松機器人為例，其過去的橡膠卷輸送系統會采用貨物撞擊阻擋，靠撞停延時保證貨物位置準確的方案。但由于貨架都是不規格的異形結構，很多復雜的物理碰撞并不合理、難以實現，傳統調試又無法快速驗證避讓和貨位計算程序。

有幸的是，近年來，數字孿生技術的深度應用，拓寬了傳統機械仿真的范疇，讓“虛擬調試”功能得到更多關注。綜合來看，“虛擬調試”可在設備進場前完成輔助設計，驗證程序邏輯、動作干涉、生產流程等，不僅能減少調試時間和成本，企業還能識別潛在改進機會，讓設備的自動化等功能更加完善。

與此同時，“虛擬調試”提升了電氣調試過程中軟件使用的占比，十分契合當前的智能化發展浪潮，也成為了新松機器人提升自身數字化競爭力的不二之選。
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卓越仿真軟件，三步走助力破局

針對過去廠內大量非標自動化系統程序驗證難的痛點，新松機器人選擇與羅克韋爾自動化攜手，期望借助領先的電氣仿真軟件Emulate3D完成數智升級。

在項目實施過程中，羅克韋爾自動化用三步走，幫助其高效、高質量地實現了虛擬調試功能：

①真實模型搭建：眾所周知，仿真模型的準確度會直接決定虛擬調試的最終效果。因此在建模環節，為達到逼真效果，項目團隊基于Emulate3D在系統內圍繞貨架的長寬高尺寸設置、位置擺放，搭建了堆垛機等系統的真實機械模型。

值得一提的是，Emulate3D能支持導入和導出多種主流的3D格式文件，模型還可根據動作屬性劃分層級，并通過靜止對象合并實現簡化，十分方便客戶未來的編輯工作。

②動作添加：為了更好地連接PLC，導入的模型通過Emulate3D軟件QuickLogic圖形化語言的方式，可實現自定義腳本和數據接口的創建。其中，客戶現場的輸出信號主要涉及提升機高低速切換、堆垛機位置控制等，輸入信號則包含提升機限位開關反饋、堆垛機位置反饋等。

得益于Emulate3D高效的開發體系和簡單的操作步驟，新松機器人可以更快完成數據和邏輯的映射，這也為快速和精準實現虛擬調試功能，打下了堅實基礎。

③虛擬調試：在完成動作添加后，項目團隊將軟件打造的仿真模型，分別與輸送機和堆垛機的PLC連接，通過PLC與模型交互模擬出入庫動作。與此同時，團隊對人物動作也做了進一步編程，使用示教點指定行走和手臂運動的目標位置，實現了人物行走、搬運貨物、點擊按鈕等動作。

目前，該項目已進入試運行階段。借助Emulate3D的強大性能與羅克韋爾自動化專業的工程實施服務，新松機器人已經成功在計算機上驗證了貨位計算和避讓程序，避免了不合理的物理碰撞，有效提高了現場調試效率。